Главная страница ГК РЕСУРС.png
МОНИТОРИНГ
И ДИАГНОСТИКА
ОБОРУДОВАНИЯ
phone +7 (495) 540-43-17 Адрес: г. Москва, Волоколамское шоссе, 2
email info@gkresurs.ru Время работы: Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
+7 (495) 540-43-17
  • Меню
  • Оборудование
    • Тепловизоры
    • Портативные приборы для диагностики
    • Электротехнические передвижные лаборатории
    • Поиск утечек газов
    • Ультрафиолетовые камеры
    • Мониторинг силовых трансформаторов
    • Системы мониторинга частичных разрядов
    • Анализаторы металлов и сплавов
    • Испытание и диагностика кабельных линий
    • Испытание трансформаторного масла
    • Определение места повреждения кабельной линии
    • Стационарные тепловизоры
    • Системы мониторинга электрооборудования
    • Диагностические тепловизоры
    • Тепловизоры для смартфонов
    ТепловизорыТепловизоры
    • Ультразвуковой дефектоскоп NL Камера
    • Диагностика электродвигателей
    • Измерение параметров фотоэлектрических установок/фотоэлементов
    • Измерение сопротивления заземлений и грунта
    • Измерение характеристик выключателей
    • Мегаомметры, Микроомметры
    • Приборы для диагностики трансформаторов
    • Тестирование АкБ
    Портативные приборы для диагностикиПортативные приборы для диагностики
    • Кабельная электротехническая лаборатория
    • Ремонт электротехнической лаборатории
    • Трансформаторные электротехнические лаборатории
    Электротехнические передвижные лабораторииЭлектротехнические передвижные лаборатории
    • Тепловизоры для поиска утечек газа
    • Ультразвуковые акустические течеискатели
    Поиск утечек газовПоиск утечек газов
    • Портативные ультрафиолетовые камеры
    • Ультрафиолетовая камера для монтажа на автомобиль
    • Ультрафиолетовая камера для монтажа на квадрокоптер
    • Ультрафиолетовая камера для монтажа на летательный объект
    • Ультрафиолетовая камера для монтажа на поезд
    Ультрафиолетовые камерыУльтрафиолетовые камеры
    • Мониторинг растворенных газов
    • Мониторинг температуры обмотки трансформаторов
    • Мониторинг частичных разрядов в изоляции
    Мониторинг силовых трансформаторовМониторинг силовых трансформаторов
    • Частичные разряды в трансформаторах
    • Частичные разряды в кабелях
    • Частичные разряды в двигателях и генераторах
    • Портативные системы измерения частичных разрядов
    • Частичные разряды в КРУЭ
    Системы мониторинга частичных разрядовСистемы мониторинга частичных разрядов
    • Портативные анализаторы металлов
    • Стационарные анализаторы металлов
    Анализаторы металлов и сплавовАнализаторы металлов и сплавов
    • Диагностика ЧР
    • Испытания переменным и постоянным напряжением
    • Испытания постоянным напряжением
    • Оборудование для определения места обрыва кабеля
    • Портативная СНЧ установка
    • Портативные системы для диагностики ЧР и тангенса дельта
    • Портативные системы для СНЧ испытаний и диагностики
    • Приборы для испытания кабеля из сшитого полиэтилена
    • Программное обеспечение BAUR 4
    • Программное обеспечение statex
    • Установки для испытания кабелей
    Испытание и диагностика кабельных линийИспытание и диагностика кабельных линий
    • BAUR Report Manager
    • Измерение диэлектрических потерь
    • Измерение пробивной прочности
    • Программное обеспечение ITS Lite
    Испытание трансформаторного маслаИспытание трансформаторного масла
    • Выбор кабеля из пучка
    • Генераторы импульсного напряжения
    • Импульсные рефлектометры
    • Прибор для поиска повреждения кабеля
    • Прожигающие трансформаторы
    • Точное определение повреждения
    • Трассировка кабельных линий
    Определение места повреждения кабельной линииОпределение места повреждения кабельной линии
    • Охранные тепловизоры
    • Стационарные измерительные тепловизоры
    • Тепловизоры эпидемиологического контроля
    Стационарные тепловизорыСтационарные тепловизоры
    • Вибромониторинг
    • Мониторинг котлов и печей
    • Тепловизионный контроль
    Системы мониторинга электрооборудованияСистемы мониторинга электрооборудования
  • Услуги
  • Техподдержка
    Гарантия Сервисный центр
  • Инжиниринг
  • О компании
    Новости Производители Статьи Проекты Отзывы
  • Контакты
+7 (495) 540-43-17
0
Главная
-
Справочная информация
-
Статьи
-Робот для автономного поиска утечек газов

Робот для автономного поиска утечек газов

  • Статьи
  • Вопрос-ответ
  • Производители
Робот для автономного поиска утечек газов
22 октября 2021

Обнаружение утечек газа на промышленных объектах не только опасно и занимает много времени, но и подвержено человеческим ошибкам при интерпретации. Чтобы обеспечить более безопасное, эффективное и надежное решение для обнаружения, был разработан RoboGasInspector. Эта инновационная роботизированная система для дистанционного обнаружения и локализации утечек газа была разработана рядом немецких компаний и институтов и использует оптическую газовую камеру FLIR GF320.

Немецкая технологическая программа AUTONOMIK - консорциум из девяти компаний и исследовательских институтов разработала прототип автономного мобильного робота для обнаружения и локализации утечек газа на крупных промышленных объектах. Консорциум разработал систему, способную выполнять задачи по проверке промышленных объектов без прямого доступа к опасным зонам и без присутствия человека. Робот может использоваться для плановых проверок объектов или для целевых проверок конкретных частей системы. Независимая мобильность системы была реализована с помощью различных навигационных датчиков и возможности ручного вмешательства с помощью дистанционного управления в любое время. Система также оснащена видео- и оптической газовой телеметрией, что позволяет ей осматривать части оборудования, которые ранее было трудно осмотреть из-за ограниченного доступа.

1112.png

RoboGasInspector состоит из трех модулей: мобильной платформы с цепным приводом, навигационного модуля и модуля инспекции. Обратите внимание на FLIR GF320 на верхней части устройства.

Внедрение инновационных процессов контроля, в которых максимально используются современные технологии измерения и автоматизации, а также робототехника, обещает повысить надежность, эффективность и рентабельность проверок. В то же время это освобождает технический персонал от монотонных, отнимающих много времени задач.

Это стало отправной точкой для совместного исследовательского проекта, возглавляемого доктором Андреасом Кроллом и доктором Людгером Шмидтом на факультете машиностроения Кассельского университета и субсидируемого государством в размере 2,4 миллиона евро.

"Целью данного проекта была разработка и испытание инновационной системы человек-машина с инспекционными роботами, оснащенными технологией дистанционного определения утечек газа и интеллектуальной аналитической системой", - пояснил доктор Андреас Кролл с кафедры измерительной и управляющей техники Кассельского университета. "Обнаружение и локализация утечек газа должны осуществляться мобильными роботами в значительной степени самостоятельно. В ходе этого процесса мобильные роботы должны также анализировать измеренные данные и составлять отчеты о проверках".

Безопасность и эффективность

Операторы промышленных предприятий (например, химических заводов, нефтеперерабатывающих заводов, газокомпрессорных станций) уделяют первостепенное внимание безопасности своего персонала и производственных объектов.

Проявление максимальной осторожности там, где используются токсичные или взрывоопасные газы, является обязательным. Именно поэтому в химической промышленности, на биогазовых установках и у поставщиков газа действуют строгие требования к проведению инспекций. Обычно программы профилактических проверок требуют от персонала ежедневного выполнения трудоемких процедур рутинного контроля.

42343.png

Мультисенсорный модуль мониторинга утечек: (1) Поворотно-наклонный блок оснащен (2) тепловизионной камерой, (3)активным измерительным устройством TDLAS, (4) лазерным дальномером, (5) видеокамерой и (6) тепловизионной камерой FLIR GF320 для визуализации газа. (7) Компьютер и другие электрические/электронные модули размещены в коммутационном шкафу.

Во время регулярных проверок сотрудник проверяет исправность системы, поэтому он обычно полагается на свои ощущения и опыт, не прибегая к измерительной технике.

Для профессоров Андреаса Кролла и Людгера Шмитта главным требованием к новой системе было то, что она должна позволять проводить автоматизированные проверки и мониторинг, а также быть способной самостоятельно реагировать на проблемы.

Во время проведения процедур, таких как повторные инспекции, всегда существует риск случайно пропустить возможные источники опасности из-за невнимательности.

Поэтому разработка инновационных технологий инспекции и сосредоточение гибкости и производительности человека-оператора на управлении технологическими системами имеет смысл не только по экономическим причинам, но и с точки зрения освобождения человека от повторяющихся рутинных задач и улучшения охвата широкого спектра задач инспекции.

Первая демонстрация

Робот RoboGasInspector был впервые продемонстрирован в одном из залов университета Касселя. Робот самостоятельно прошел маршрут инспекции, успешно преодолевая препятствия и пандус.

23232323.png

FLIR GF320визуализирует невидимые газы в местах утечки в виде темных шлейфов дыма.

В заданных местах инспекции он проверил различные трубопроводы и обнаружил утечку метана. В последующие месяцы этот опыт был распространен на несколько квадратных километров крупных промышленных объектов в экспериментальных условиях, в которые были включены такие факторы окружающей среды, как ветер и солнце, а также помехи, возникающие в результате работы системы.

Система привода и навигация RoboGasInspector

RoboGasInspector состоит из трех модулей: мобильной платформы с цепным приводом, навигационного модуля и модуля инспекции, в который встроена ИК-камера визуализации углеводородов FLIR GF320. Платформа с цепным приводом оснащена электродвигателем и аккумуляторами.

Навигационный модуль состоит из двухмерных лазерных сканеров (спереди и сзади, что особенно важно для навигации внутри зданий), а также GPS для ориентации на местности. Постоянное сопоставление проверяемой территории с цифровой картой позволяет RoboGasInspector с цепным приводом в любой момент определить свое местоположение; на этой карте можно отметить препятствия и закрытые участки (например, взрывоопасные зоны). "Благодаря двумерным лазерным сканерам RoboGasInspector также объезжает препятствия, такие как припаркованные автомобили, поддоны, бочки и т.д.", - пояснил профессор Кролл. "Это касается и людей. Если RoboGasInspector сталкивается с препятствиями, он объезжает их или останавливается, пока путь снова не станет свободным".

Модуль инспекции

Модуль обнаружения утечек объединяет различные метрологические приборы на блоке с поворотным механизмом, включая дистанционный детектор утечки метана (RMLD), принцип действия которого основан на устройстве активной поворотной диодной абсорбционной спектроскопии (TDLAS). Он работает с помощью инфракрасного лазера: когда лазерный луч попадает на поверхность, он отражается и измеряется его остаточная интенсивность. Кроме того, на инспекционном модуле установлена тепловизионная камера FLIR GF320 для визуализации газов.

Чтобы сам RoboGasInspector не представлял опасности, он также оснащен встроенным датчиком газа, который отключает всю систему при достижении 10% нижнего предела взрыва (LEL) и выше, чтобы предотвратить возможную опасность воспламенения газа.

765576.png

Область обзора (вид сверху) и область наклона (вид сбоку снизу) сенсорной системы

Автономное измерение

Обработка данных измерений и распознавание паттернов выполняются роботом самостоятельно. RoboGasInspector также самостоятельно проводит осмотр заданных маршрутов и выполняет измерения. Несмотря на это, он постоянно находится в контакте с диспетчерской и при необходимости может управляться оттуда дистанционно. Для этого в поворотном модуле встроена видеокамера. Однако в обычном режиме работы RoboGasInspector работает самостоятельно и просто передает все измеренные данные в диспетчерскую через WLAN.

RoboGasInspector перспективы развития технологии.

Тем временем прототип системы продемонстрировал свои возможности в ходе многочисленных испытаний. Приводной блок, навигационная система и дополнительные сенсорные системы прекрасно показали себя во время испытаний. RoboGasInspector позволяет автономно обнаруживать утечки газа и локализовать их даже в труднодоступных местах. Более того, он помогает отказаться от использования инспекторов-людей в опасных условиях. Однако перед внедрением в промышленную эксплуатацию требуется дальнейшее развитие (например, в области взрывозащиты, развития ПО и т.д.), и, конечно, перед внедрением в коммерческую эксплуатацию необходимо прояснить юридические вопросы. Тем не менее, можно с уверенностью сказать, что автономный, мобильный робот для обнаружения газа и локализации утечек возможен уже сегодня и может значительно повысить безопасность.

Товары по теме

Тепловизор FLIR GF320
Тепловизор FLIR GF320
Есть на складе
Подробнее
Визуально-акустический течеискатель NL-камера
Визуально-акустический течеискатель NL-камера
Достаточно
Подробнее
Визуально-акустический дефектоскоп NL-камера
Визуально-акустический дефектоскоп NL-камера
Есть на складе
Подробнее
Вернуться
Мониторинг силовых трансформаторов Системы мониторинга электрооборудования Системы мониторинга частичных разрядов Портативные приборы для диагностики Электротехнические передвижные лаборатории Испытание и диагностика кабельных линий
Стационарный тепловизор для измерения температуры тела Мониторинг силовых трансформаторов Инфракрасные промышленные тепловизоры Трассоискатель кабельных линий Тепловизоры эпидемиологического контроля в Москве
Тепловизионные системы видеонаблюдения Тепловизоры (инфракрасные камеры) Ультрафиолетовые камеры Испытание силовых трансформаторов и РПН Измерение и анализ частичных разрядов
Подписка на новости
и статьи
+7 (495) 540-43-17
info@gkresurs.ru
125080 г. Москва, Волоколамское шоссе, 2
Время работы: Пн. – Пт.: с 9:00 до 18:00
2023 © Компания "РЕСУРС"

Карта сайта

Информация на сайте носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой положениями Статьи 437 Гражданского кодекса Российской Федерации. Технические параметры (спецификация) и комплект поставки товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления. Уточняйте информацию у наших менеджеров.

Спасибо!

Ваша заявка принята.